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　　数控车床上下料机械手提高产品质量，人工作业的产品始终没那么稳定，而机器人作业的产品，会提升产品质量，性能稳定。

　　1.数控车床上下料机械手提高产品质量

　　按照传统的人工作业方式，每一台数控车床要一个人操作，加工周期长的，人工浪费更大，设备空间占用大，通过采用桁架机器人上、下料，操作工只需将材料摆放在料仓就可以了，摆满一次一般可以加工一到两个小时，这样算起来，一个人可以照看5到10台机;对于比较复杂的零件，需要多道工序加工的时候，可以做成生产线，两台车床中间增加一个装换台，机械手会按照工艺过程，一步步完成所有的工序，操作工只需在个料仓摆放材料就可以。还可以通过输送带送到区域进行品检，包装。并且可以通过合理的布局，减少设备的占用空间。因此，应用桁架机器人对于改进数控加工的工艺有着重大的意义。

　　并且，薄壁零件的加工是车削中比较棘手的问题，原因是薄壁零件刚性差，强度弱，在加工中极容易变形，从而导致出现椭圆或中间小，两头大的“腰形”现象。使零件的形位误差增大，不易保证零件的加工质量。另外薄壁套管由于加工时散热性差，极易产生热变形，使尺寸和形位误差。达不到图纸要求。这就可以通过应用桁架机器人实现自动化生产，减小切削力对工件变形的影响，保证了加工经度。另外，由于桁架机器人的智能化和自动化水平在不断地提升，一台机器可以完成多工序的活，减少了多次加工造成的误差概率，相比以人工线要经确的多，这样就能比较经准的加工出合格的零件。

　　2.数控车床上下料机械手的意义

　　在现代工业生产中，生产过程的机械化，自动化已经成为突出的主题。效地应用桁架机器人等自动化设备是制造业发展的必然趋势。面对各种技术的飞跃发展，桁架机器人势必还会在目前的基础上继续进步，使其应用范围也会得到进一步地拓宽。可见，机械手会继续蓬勃发展，为其涉及的行业做出更大的贡献。

　　数控加工作为一种高经度的生产方式，尤其是形状复杂经度要求很高的模具制造行业，以及成批大量生产的零件。因此数控加工在航空业、电子行业还有其他各行业都广泛应用。因此在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要有一个比较严谨的工艺过程，合理安排加工工艺才能快速准确的加工出合格的零件来，否则不但浪费大量的时间，而且还增加劳动者的劳动强度，甚至还会加工出废品来。而数控机床是通过安装桁架机器人，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。桁架机器人主要适用于自动给数控机床的工件上下料，如冲床、铣床等。辅助其进行精密加工及工件运送等动作。