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　　桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

　　数控车床广泛应用于各类回转体零件的加工领域，可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面，对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度加工，由数控程序控制加工过程，零件加工精度得到很大提高，由于加工节拍的要求，客户对辅助时间的要求更加严格，减少非加工时间，提高机床的利用率，成为机床企业追求的目标，各类上下料机械手孕育而生。一方面机械手代替人工，减少人员的使用，另一方面减少人为参与，可以保证产品质量的稳定性。是针对数控加工的短轴、销类零件设计的下料机械手，在实际应用中得到很好的应用效果。

　　数控机床桁架式机械手自动抓取产品送到数控车床卡盘，自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件，并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。机械手*模拟工人操作，对机床无需另外改造。更换工艺，调试产品等须人工操作时，只需将机械手关闭即可，对人工操作无任何影响。