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　　桁架机器人使用的时候要如何维护保养和注意呢？下面小编就为大家就列举了桁架机器人的保养和注意事项，希望能更安全，更便捷的使用桁架式机器人!首先，我们要明白一个误区，尽管数控机床机械手可以做到24小时工作，然而，无论是什么机器，都是需要休息的，所以，如果可以的话，尽量不要连续不断24H的要桁架机器人进行工作。工作12小时以上，要适当的给桁架机器人休息一个小时以上。

　　桁架机器人有哪些注意事项呢?

　　一、操作者留意事项

　　桁架机器人发动时留意机器人是不是回复到原点方位，假如不在，请手动回复原位再运转机器，制止翻开桁架机器人总开关后，机器人不在原位时发动机器人。

　　翻开桁架机器人开关后，查看外部操控盒紧迫按钮和真空泵急停按钮有没有按下去，假如按下去了请先翻开，再发动机器，制止翻开机器人总开关后，外部急停开关按下去收效时，按发动按钮发动机器人，机器人会呈现单步动，有必要查看按下急停开关方位并打上来，按复位让机器人持续运转。

　　桁架机器人运转时需求机器人停下来，能够先按下外部急停按钮，暂停按钮，显现器上的暂停按钮，如需持续运转，按复位按钮让机器人持续工作封闭桁架机器人电源时，不必按外部急停按钮，能够直接封闭机器人电源。

　　二、桁架式机器人的出产运转

　　开机运作前，须知道桁架机器人依据所编程序即将履行的使命。

　　需求知道桁架机器人操控安全开关，传感器和操控信号显现，留心操控柜和状况

　　知道桁架机器人外围安全开关的所在方位，能在紧迫情况下找到按钮。

　　桁架机器人运作速度较快，一切人员防止停留在装箱方位邻近或护栏旁，一切操作人员一概不得接近机器人的运动轨道，设备保护人员应负责保护工作。(非承受专业训练人员不得进入机器人工作区域)

　　三、安全措施

　　请严格遵守安全守则，防止呈现意外事故或损伤。

　　负责保护体系和查看的人员有必要查看承认。

　　一切与紧迫中止相关的电路现已按照对应安全规范被安全正确的互锁。

　　进行保护或查看工作时，要保证能够随时按下紧迫中止开关，以便随时能够中止桁架式机器人的工作。