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自动化上下料机械手广泛应用于工业自动化生产线，上下料步骤是重要的步骤。

老化烘箱的一般下料步骤为：

(1)老化炉箱门打开。

(2)小车A进入老化炉，提升油缸，提升链线和小车A。同时，将托盘从烤箱中取出（确认机械手将托盘从烤箱中取出后，烤箱门关闭）。

(3)小车B的链线也在以下位置执行。同时，托盘从小车A移动到小车B，托盘停在预设位置。

(4)小车B的机械手油缸顶起，托盘落到滚筒线和滚筒线上。被执行，机械手将托盘发送到另一个动力滚筒线。

老化箱的上料供应步骤：

(1) 台车B被启动并移动到台车A和树脂注射机之间的中间位置。此时机械手的滚子线还在链条上。

(2)注胶机的取料出口门打开，托盘送出，小车B的滚线运转，托盘与其连接，并停在位置。

(3)启动小车B的旋转装置，使油缸下降，托盘落到链线上，启动小车B，使小车B靠近小车A；

(4)小车A的链线和B同时执行，托盘从小车B移动到小车A，并停在小车A的末端。

(5)成型缸移动，老化炉箱门打开。

（6）小车A启动（此时小车A的气缸处于千斤顶位置） 小车A到位时停止，气缸下降，托盘在烘箱中；

(7)小车A反向转动，退出烘箱，到位后停止，关上烘箱门。

自动上下料机械手操作简单，可用于显着提高注塑企业的生产效率。如有其它疑问请咨询宁波嘉怡机器人有限公司该公司主营数控车床自动上下料等欢迎您前来选购！