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数控桁架机械手是一种模拟人工操作的自动化机器，可以抓取物体、搬运物体、加工仪器，按照固定的程序完成特定的操作。装卸机械手的应用代替了单调、重复或繁重的体力劳动，实现了生产的机械化、自动化，代替了有害环境下的人工操作，改善了工作条件，人身安全。因此，它被广泛用于机器中。制造业、冶金、电子、轻工、原子能等部门。

桁架机器手平衡良好，灵活性适中，实用性、易用性、生产效率和性价比。从功能上看：

1.多轴联动控制，使工件可以任意角度准确定位、夹持和放置；

2.桁架机器手Z轴的垂直运动使其适应多种事物，机床工作台高度的差异可以适应市场上大多数机床；

3.桁架机器手手臂的水平伸缩也可以减少手臂的摆动和摆动过程中的转动惯量；

4.机器手 R 轴的旋转允许工件旋转、侧挂和其他技术动作。

5.机身结构和重量紧凑，安装空间小，“后调"移动方便简单；

6.开放的可编程技术，灵活的教育和设置，由熟练的技术人员在3分钟内完成设置；

7.智能运动控制卡可存储各种产品工艺信息，并可随时切换。请设置一次以供长期使用。